单伸位堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,专用于高架仓库。单伸位堆垛机适用于起重量在2吨以下,起升高度在16米以下的仓库。单伸位堆垛机轻量化载货台的设计提升堆垛机的垂直运动性能,特别适宜与超高,超重,超快的场合使用。
技术参数
水平行走驱动方式 | 矢量变频调速 | X方向停车减速功能 | 有 |
水平制动方式 | S曲线 | X方向停车止档装置 | 有 |
行走电机功率(kw) | 依据额定负载设计 | X方向安全刹车系统 | 有 |
定位方式(x向) | 条码或激光 | X方向机械防撞装置 | 有 |
定位精度(x向)(mm) | ±5 | Y方向停车减速功能 | 有 |
空载速度(m/min) | 160 | Y方向停车止档装置 | 有 |
空载加速度(m/sec2) | 0.5 | 天、地轨防冲出装置 | 有 |
核载速度(m/min) | 140 | 防人员误入栅栏 | 有 |
核载加速度(m/sec2) | 0.5 | 机上控制急停装置 | 有 |
核载能力(kg) | 依据额定负载设计 | 防止升降冲顶或冲底装置 | 有 |
提升高度(mm) | 依据方案设计 | 断绳(链)、松绳检测功能 | 有 |
升降制动方式 | S曲线 | 设置维护用爬梯 | 有 |
升降电机功率(kw) | 依据额定负载设计 | 巷道端头设置急停装置 | 有 |
升降定位方式(y向) | 条码或激光 | 安全门机电联锁急停 | 有 |
升降定位精度(y向)(mm) | ±5 | 各种安全距离 | 有 |
货型升降光电检测 | 有 | 抗干扰无线电 | 有 |
货型升降机电限位 | 有 | 抗干扰电压波动 | 有 |
货型升降检测速度(m/min) | 45 | 抗干扰堆垛机同时启动 | 有 |
货型升降检测加速度(m/sec2) | 0.5 | 货品外形异常检测功能 | 有 |
故障报警功能 | 有 | 速度控制 | S形 |
故障自诊断功能 | 有 | 过载保护功能 | 有 |
通讯方式 | 光通讯 | 货位虚实探测功能 | 有 |
与输送机连锁功能 | 有 | (取货)超限检测功能 | 有 |
控制方式 | 计算机 | 操作方式 | 在线、自动、手动 |